金融界2025年7月21日消息，国家知识产权局信息显示，杭州亿亿德传动设备有限公司申请一项名为“一种用于全向移动机器人底盘的舵轮装置及使用方法”的专利，公开号 CN120326663A，申请日期为2025年04月减震底盘。
专利摘要显示，本发明涉及舵轮装置领域，具体为一种用于全向移动机器人底盘的舵轮装置及使用方法，包括安装壳，所述安装壳的内部设置有驱动电机，且驱动电机的主轴固定连接有动力轮，所述安装壳的外壁上固定连接有伺服电机，且伺服电机的主轴上固定连接有从动齿轮，并且从动齿轮的一侧啮合有齿轮盘，所述齿轮盘的底端与安装壳的顶端转动连接，所述安装壳的内壁中设置有缓冲机构减震底盘。该种用于全向移动机器人底盘的舵轮装置，通过活动杆和控制杆的设置，能够通过控制杆输出往复左右转动的动力，从而能够控制定时件连续运作，实现对减震杆的复位，且通过相对设置的竖齿板和限制杆的设置，能够对减震杆的状态进行控制，增加减震时的缓冲力度。
天眼查资料显示，杭州亿亿德传动设备有限公司，成立于2015年，位于杭州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业减震底盘。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州亿亿德传动设备有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息46条，此外企业还拥有行政许可4个。
来源：金融界